NO在空氣中即被氧化成NO2，NO2呈紅褐色并有強烈氣味；PM是所排氣體中可見污染物，它是由柴油燃燒中裂解的碳、未燃碳氫化合物、DOC+DPF叉車尾氣凈化器

然而，柴油機本身的排放污染物NOx和PM的治理難度要比汽油機要高，將使得柴油機的后期應用受到了一定的限制，為了柴油叉車在排放，我們需要研究并開發適合于柴油叉車的污染物治理的有效手段和措施。下面是幾種常見的后處理凈化技術介紹：DOC—Diesel Oxidation Catalyst——柴油氧化型催化器，

隨著過濾材料上的顆粒物的累積，導致過濾孔堵塞，使排氣阻力增加，導致發動機的動力性和經濟性同時下降，因此，必須及時除去 DPF 中的顆粒物，這就是 DPF 的再生，而 DPF 再生會嚴重影響到 DPF 的效率。柴油機正常工作時，排氣溫度一般在 240℃ ~500℃，而顆粒物的燃點高達 550℃ ~600℃，

機油與柴油在燃燒時生成的硫酸鹽等組成的顆粒，也是我們常見的由排氣管冒出的黑煙。柴油機的主要排放污染物是NOx和PM。

讓DPF自身高過濾捕捉顆粒物PM的物理屬性無法充分施展出來。而采用作弊孔方式生產DPF，也是大部分DPF制造商的無賴之舉，DOC+DPF叉車尾氣凈化器

在顆粒物PM的污染上相當于年增5624萬輛國四汽油車。 光是北京城預計5萬臺舊叉車如果控制住顆粒物PM的污染，則相當于控制了1480萬輛國四汽油車的PM顆粒物排放，社會效益極大。柴油叉車后處理凈化的關鍵技術：柴油機由于具有油耗低、扭矩大的優點而得到了叉車行業整車廠家的廣泛應用。

柴油機顆粒過濾器（Diesel Particulate Filter，DPF）技術是目前降低柴油機排放中 PM 的最有效方法，應用的關鍵在于如何清理捕捉的PM顆粒物。該技術主要是使尾氣通過布置在排氣管中的過濾材料，利用碰撞、吸附、攔截或重力沉降原理將 PM 從氣流中分離出來。

原因竟是在低排溫的條件下（低于300度），DOC上的貴金屬無法參與催化氧化反應，無法使得DPF中捕捉到的PM碳顆粒物化學反應完成。

但是，對于DPF的材質和DPF的再生問題仍然沒有得到實質性進展。目前，我國從事研發和生產DPF的企業不多，國內基本無法提供具有成熟應用的DPF產品，DOC+DPF叉車尾氣凈化器

尿素水溶液噴射到催化劑逆流方向的排氣管中。首先在廢氣溫度大于200℃條件下，和氣流作用下氣化分解為CO2和氨水。尿素水解為氨氣與二氧化碳：（尿素噴射系統）
CO(NH2)2→NH3 + HNCO
HNCO+H2O→NH3+CO2→2NH3+CO2(要求溫度200℃以上)

還處于邊摸索邊生產階段。2007年，北京市在實行“北京市在用柴油車排放改造治理示范項目”中，首批采購了100臺DPF產品