只有DOC的系統——簡稱DOC only，僅能轉化15-18%的PM顆粒物。DOC+閉式DPF系統——簡稱DPF，可以過濾90%以上的PM顆粒物。柴油車尾氣過濾器

尿素水溶液噴射到催化劑逆流方向的排氣管中。首先在廢氣溫度大于200℃條件下，和氣流作用下氣化分解為CO2和氨水。尿素水解為氨氣與二氧化碳：（尿素噴射系統）
CO(NH2)2→NH3 + HNCO
HNCO+H2O→NH3+CO2→2NH3+CO2(要求溫度200℃以上)

通過添加貴金屬的方式氧化反應增加排氣NO2，利用排溫使得部分PM顆粒物燃燒掉并且使得PM顆粒度變小，但由于前面說的柴油叉車的排溫，

也可以停車原地空擋狠踩油門(轉速3000以上)，保持一段時間（十分鐘以上）。拉完高速的好處是，以后再跑高速時，不會再出現以前那種聲嘶力竭的吼叫聲，柴油車尾氣過濾器

然而，柴油機本身的排放污染物NOx和PM的治理難度要比汽油機要高，將使得柴油機的后期應用受到了一定的限制，為了柴油叉車在排放，我們需要研究并開發適合于柴油叉車的污染物治理的有效手段和措施。下面是幾種常見的后處理凈化技術介紹：DOC—Diesel Oxidation Catalyst——柴油氧化型催化器，

正常速度行駛時，發動機的聲音變得好聽了，加速更順暢了，更有力了。三元催化器中毒，三元催化器中毒是汽車尾氣超標的最主要原因，

使得柴油車DPF（Diesel Particulate Filters）——柴油顆粒捕集器走到了歷史的舞臺上。DPF是一種安裝于柴油發動機系統中的陶瓷過濾器，柴油車尾氣過濾器

柴油叉車的柴油燃料來源復雜，不似道路車輛容易管理，不少車輛使用的硫含量很高。柴油叉車主要還是上個世紀的農機490發動機技術的升級，燒機油的問題還是比較普及的現象，而機油對DPF排氣有非常不利的影響。還原劑HC和CO偏少，既不利于NOx的還原，又不利于尾氣溫度的提升，還原NOx還需另加還原劑。

柴油機氧化催化器（DOC）以鉑（Pt）、鈀（Pd）等貴金屬作為催化劑，主要降低微粒排放中的SOF的含量從而降低PM的排放。其氧化原理與汽油機三效催化器氧化HC和CO的原理基本一樣。同時可以有效減少排氣中的HC,CO。氧化催化器對HC和CO的處理效率可以分別達到88%，68%。

利用過濾體對發動機尾氣排氣過程中的碳顆粒物PM進行物理過濾處理。但需定時對過濾器內的沉積PM進行清除，