只有DOC的系統——簡稱DOC only，僅能轉化15-18%的PM顆粒物。DOC+閉式DPF系統——簡稱DPF，可以過濾90%以上的PM顆粒物。SCR尾氣凈化器

POC亦是利用過濾體對發動機尾氣排氣過程中的碳顆粒物PM進行物理過濾處理，只有30-60%的捕捉效果，一般不容易堵塞，是DPF的過渡性產品。顆粒捕集型氧化催化器POC工作原理：2NO2+C→2NO+CO2 起始反應溫度為200℃，在300 ℃到350 ℃時達到最佳轉化效率。

通過添加貴金屬的方式氧化反應增加排氣NO2，利用排溫使得部分PM顆粒物燃燒掉并且使得PM顆粒度變小，但由于前面說的柴油叉車的排溫，

DPF是一種安裝于柴油發動機系統中的陶瓷過濾器，利用過濾體對發動機尾氣排氣過程中的碳顆粒物PM進行物理過濾處理。SCR尾氣凈化器

在顆粒物PM的污染上相當于年增5624萬輛國四汽油車。 光是北京城預計5萬臺舊叉車如果控制住顆粒物PM的污染，則相當于控制了1480萬輛國四汽油車的PM顆粒物排放，社會效益極大。柴油叉車后處理凈化的關鍵技術：柴油機由于具有油耗低、扭矩大的優點而得到了叉車行業整車廠家的廣泛應用。

柴油叉車的柴油燃料來源復雜，不似道路車輛容易管理，不少車輛使用的硫含量很高。柴油叉車主要還是上個世紀的農機490發動機技術的升級，燒機油的問題還是比較普及的現象，而機油對DPF排氣有非常不利的影響。還原劑HC和CO偏少，既不利于NOx的還原，又不利于尾氣溫度的提升，還原NOx還需另加還原劑。

但需定時對過濾器內的沉積PM進行清除，即DPF再生。與DOC、POC、SCR等后處理技術相比，DPF對柴油顆粒物的凈化最為有效、直接，

二氧化碳排放量低30%-45%，柴油化成為汽車行業的重要發展方向。解決柴油發動機顆粒物、氮氧化物排放的柴油顆粒過濾器（DPF）的應用也得到各國的重視。SCR尾氣凈化器

尿素水溶液噴射到催化劑逆流方向的排氣管中。首先在廢氣溫度大于200℃條件下，和氣流作用下氣化分解為CO2和氨水。尿素水解為氨氣與二氧化碳：（尿素噴射系統）
CO(NH2)2→NH3 + HNCO
HNCO+H2O→NH3+CO2→2NH3+CO2(要求溫度200℃以上)

蜂窩狀金屬或陶瓷載體安裝在發動機排氣管路中，通過氧化反應，將發動機排氣中一氧化碳（CO）和碳氫化合物（HC）轉化成無害的水（H2O）和二氧化碳（CO2）的裝置。氧化型催化轉化器通常需要二次空氣噴射裝置配合工作，提供氧化反應所需的氧氣，用來降低排氣中一氧化碳（CO）和碳氫化合物（HC）的排量。

歐洲于2008年開始針對小汽車和輕型商用卡車實施歐Ⅴ排放標準，DPF已被要求作為柴油動力車輛的標準配置；